Tesis - Ciencias de la Computación

Permanent URI for this collection

https://hdl.handle.net/20.500.12590/18026

Browse

Now showing 1 - 20 of 68

A categorization of simultaneous localization and mapping knowledge for mobile robots
(Universidad Católica San Pablo, 2020) Cornejo Lupa, Maria Alejandra; Ticona Herrera, Regina Paola
Autonomous robots are playing important roles in academic, technologi-cal, and scientific activities. Thus, their behavior is getting more complex. The main tasks of autonomous robots include mapping an environment and localize themselves. These tasks comprise the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem. Representation of the SLAM knowledge (e.g., robot charac-teristics, environment information, mapping and location information), with a standard and well-defined model, provides the base to develop efficient and interoperable solutions. However, as far as we know, there is not a common classification of such knowledge. Many existing works based on Semantic Web, have formulated ontologies to model information related to only some SLAM aspects, without a standard arrangement. In this work, we propose a category-zation of the knowledge managed in SLAM, based on existing ontologies and SLAM principles. We also classify recent and popular ontologies according to our proposed categories and highlight the lessons to learn from existing solu- tions. Showing the neccesity to develop a complete SLAM ontology in mobile robots.
A multi-modal emotion recogniser based on the integration of multiple fusion methods
(Universidad Católica San Pablo, 2021) Heredia Parillo, Juanpablo Andrew; Ticona Herrera, Regina Paola
People naturally express emotions in simultaneous different ways. Thus, multimodal methods are becoming popular for emotion recognition and analysis of reactions to many aspects of daily life. This research work presents a multimodal method for emotion recognition from images. The multi-modal method analyses facial expressions, body gestures and the characteristics of the body and the environment to determine an emotional state, processing each modality with a specialised deep learning model and then applying the proposed fusion method. The fusion method, called EmbraceNet+, consists of a branched architecture that integrates the EmbraceNet fusion method with other fusion methods. The tests carried out on an adaptation of the EMOTIC dataset show that the proposed multi-modal method is effective and improves the results obtained by individual processings, as well as competing with other state-ofthe-art methods. The proposed method has many areas of application because it seeks to recognise emotions in any situation. Likewise, the proposed fusion method can be used in any multi-modal deep learning-based model.
Acelerando el tiempo de busqueda en consultas de tipo Timebox en series de tiempo usando el Segment Buddy Tree con Range Maximun-Minimum Query
(Universidad Católica San Pablo, 2024) Velasquez Rios, Diego Arturo; Gomez Nieto, Erick Mauricio
Las series de tiempo son esenciales en una variedad de campos, incluidas las finanzas, la meteorología, la salud y la informática urbana, entre otros. Estos datos se generan y almacenan a un ritmo cada vez mayor. Los analistas generalmente necesitan explorar, comparar y relacionar los datos de múltiples series de tiempo cuyos números pueden oscilar desde las decenas hasta los millares; por ejemplo, múltiples acciones de la bolsa de valores, consumo de energía de las máquinas, etc. llegando a ser millones de datos a explorar. Actualmente, existe una gran demanda para la exploración de datos de series de tiempo a gran escala. Sin embargo, las consultas usadas han demostrado tener un tiempo linealmente proporcional al tamaño de las series de tiempo, lo que las hace poco prácticas. Una de estas consultas difíciles es la consulta de tipo Timebox. En esta investigación, proponemos acelerar la consulta de tipo Timebox haciendo uso de la estructura de datos Buddy Tree y filtrando los resultados con consultas de Range Minimum/Maximum Query (RMQ). Este tipo de búsqueda ha sido recientemente abordado; a diferencia de los resultados obtenidos por el KD-Box, nuestros resultados son obtenidos a partir del conjunto total de datos y no con aproximaciones de las series de tiempo, esto elimina la posibilidad de obtener series que no pertenecen al Timebox y series de tiempo que perteneciendo no son encontradas por el método de búsqueda. Para comprobar nuestras hipótesis realizamos un conjunto de experimentos que evidencian la eficiencia de nuestra propuesta
Actualización dinámica del modelo Bag of Visual Words para la generación de visualizaciones de colecciones dinámicas de imágenes
(Universidad Católica San Pablo, 2015) Fajardo Portugal, Anthony Armando; San Román Salazar, Frizzi Alejandra
Hoy en día, muchos conjuntos de datos disponibles son dina´micos, es decir, que evolucionan a medida que nuevos elementos son gradualmente agregados o removidos. En este ámbito, es importante contar con representaciones visuales que acepten conjuntos de datos dina´micos. Este trabajo de investigación busca principalmente adaptar el método Bag of Visual Words (BOVW) estático, para que acepte un comportamiento dina´mico, cuando los conjuntos de entrada sean incrementales. Esta actualización no debería alterar la efectividad en cuanto a recuperación y agrupamiento de imágenes se refiere. Se consideró de forma general, el Vector Space Model (VSM) ya que presentó mejores resultados en cuanto a la discriminación de clases. Además, el VSM convencional no es incremental, es decir, nuevas adiciones a la colección fuerzan el re-cálculo del espacio de datos y de las disimilitudes anteriormente computadas. En este sentido, se considera un nuevo modelo incremental basado en el VSM (Incremental Vector Space Model (iVSM)) en nuestros estudios comparativos. El iVSM presento´ los mejores resultados cuantitativos y cualitativos en diversas configuraciones probadas. Los resultados de la evaluación se presentan y se ofrecen recomendaciones sobre la aplicación de diferentes medidas de similitud de imágenes en tareas de análisis visual.
Alineamiento local de bordes para el reconocimiento de bocetos del rostro
(Universidad Católica San Pablo, 2017) Palomino Cisneros, Veruska; Gutiérrez Cáceres, Juan Carlos
El reconocimiento automático de bocetos, independientemente de las variaciones en la expresión y oclusión, es un problema desafiante. En dicho reconocimiento, un boceto es dibujado basado en la descripción de las víctimas o testigos de un atentado para ser comparado con las fotografías de una base de datos y poder facilitar su identificación. Se han propuesto diversos algoritmos para solucionar este problema, muchos de los cuales usan procesos de síntesis para obtener sus resultados. La técnica propuesta plantea el uso de los bordes del rostro que han sido detectados para la obtención de características que se originan a partir de los píxeles del borde. Esto forma un descriptor que corresponde a los bordes de la imagen denominado “borde cadena”. Cada cadena es comparada con otra usando el algoritmo de alineamiento local de Smith Waterman. La clase a la que corresponde cada imagen es identificada basándonos en el número de características que se han agrupado por su similitud. La ventaja que ofrece el método es el uso de una única imagen de entrenamiento por clase. Las pruebas se realizaron sobre las bases de datos CUHK, AR y Feret, obteniéndose resultados óptimos en comparación a métodos propuestos con anterioridad.
An automatic emotion recognition system that uses the human body posture
(Universidad Católica San Pablo, 2021) Heredia Parillo, Juanpablo Andrew; Ticona Herrera, Regina Paola
Non-verbal communication is very present in our lives, but it can be interpreted in different ways according to many factors. With nonverbal gestures people can express explicit and implicit messages, which makes them important to understand. Computer vision methods for recognising body gestures and machine learning classification methods offer an opportunity to understand what people express with their bodies. This research work focuses on the emotions expressed by body gestures, particularly the posture. Thus, an automatic emotion recognition system from images is proposed, which uses a graph convolutional neural network to perform the classification. Generally, deep learning approach needs many training samples, but these are difficult to obtain for posture emotion recognition, thus, the proposed model trains under a meta-learning algorithm based on the “agnostic model”, which allows training with few examples. Only the meta-learning algorithm was tested, which demonstrated the adaptability and expands the applicability of the graph convolutional neural networks.
An interactive visualization method for scientific literature exploration based on textual and image content
(Universidad Católica San Pablo, 2020) Pocco Lozada, Ximena Sofia; Gomez Nieto, Erick Mauricio
Not available.
Análisis comparativo de técnicas de aprendizaje automático para detectar fraude en tarjetas de crédito
(Universidad Católica San Pablo, 2022) Tong Chabes, Luis; Ochoa Luna, Jose Eduardo
Este estudio resalta la importancia de llevar un control para detectar fraudes en tarjetas de crédito para prevenir diferentes riesgos hacia nuestros bienes. Las técnicas de Aprendizaje Automático han demostrado ser la solución para aprendizaje supervisado. Este trabajo identifica técnicas como Máquinas de Vectores de Soporte, Clasificador Bayesiano Ingenuo, Bosques Aleatorios, Red Neuronal y Extreme Gradiente Boost como las mejores técnicas según los trabajos relacionados. Este trabajo se enfocó en realizar todo el proceso que aborda un proyecto como este, es decir ingeniería de características, preparar los datos, lidiar con el desbalance de datos, entre otros. Se usó como herramienta de evaluación de rendimiento la validación cruzada k-fold para encontrar la mejor parametrización de cada una de estas técnicas, que son evaluadas con métricas de desempeño como exactitud y puntaje f1. A continuación se realiza una comparación de estos resultados agregando pruebas estadísticas como t de estudiante para obtener la técnica más adecuada. Finalmente se obtiene la mejor técnica Red Neuronal que por sus resultados es realmente superior a las técnicas restantes.
Análisis comparativo de técnicas de aprendizaje automático para detectar fraude en tarjetas de crédito
(Universidad Católica San Pablo, 2019) Tong Chabes, Luis; Ochoa Luna, Jose Eduardo
Este estudio resalta la importancia de llevar un control para detectar fraudes en tarjetas de crédito para prevenir diferentes riesgos hacia nuestros bienes. Las técnicas de Aprendizaje Automático han demostrado ser la solución para el aprendizaje supervisado. Este trabajo identifica técnicas como Máquinas de Vectores de Soporte, Clasificador Bayesiano Ingenuo, Bosques Aleatorios, Red Neuronal y Extreme Gradiente Boost como las mejores técnicas según los trabajos relacionados. Este trabajo se enfocó en realizar todo el proceso que aborda un proyecto como este, es decir ingeniería de características, preparar los datos, lidiar con el desbalance de datos, entre otros. Se usó como herramienta de evaluación de rendimiento la validación cruzada k-fold para encontrar la mejor parametrización de cada una de estas técnicas, que son evaluadas con métricas de desempeño como exactitud y puntaje f1. Y finalmente hacer una comparación de estos resultados agregando pruebas estadísticas como t de estudiante para obtener la técnica ganadora.
Análisis de técnicas de deep learning para el reconocimiento de atropellos en videos
(Universidad Católica San Pablo, 2022) Sanchez Moreno Muñoz, Analuz Kylene; Gutiérrez Cáceres, Juan Carlos
Uno de los factores más importantes de muerte son los accidentes automovilísticos, un caso particular son los atropellos donde los vehículos colisionan con los peatones, evento que ocurre en unos instantes y en varios casos los vehículos se dan a la fuga dejando heridos a los peatones, una alerta automática de dichos eventos ayudaría a disminuir el factor de muerte de los atropellados. En ese sentido la presente investigación propone usar los videos registrados por las cámaras de vigilancia para realizar el reconocimiento de atropellos mediante el uso de técnicas de Deep Learning analizando las diferentes arquitecturas y propuestas para determinar la técnica mas adecuada para el reconocimiento automático de atropellos.
Análisis layout de documentos históricos basado en operadores morfológicos y componentes conectados
(Universidad Católica San Pablo, 2020) Alarcon Arenas, Sebastian Wilde; Meza Lovon, Graciela Lecireth
Durante las últimas décadas, el interés en preservar documentos históricos digitales ha ganado considerable atención. Para aprovechar todas las ventajas y oportunidades que ofrecen los documentos digitalizados, es necesario comprender su contenido. El primer paso hacia esa comprensión es determinar los elementos de dicho documento, como figuras, títulos y subtítulos, texto, etc. Esta tesis presenta un nuevo enfoque híbrido para analizar la estructura de los documentos que se basa en operadores morfológicos y componentes conectados. El método propuesto se divide en dos etapas, preprocesamiento, en las que se mejora la calidad de las imágenes del documento; y análisis de layout, en el que identificamos tres tipos de layouts: títulos, párrafos gráficos. Este proceso también incluye un proceso de fragmentación, en el que dividimos la imagen de la página en secciones de manera que mejora la identificación de elementos del documento histórico. Finalmente, se realiza los experimentos en un conjunto de datos que contiene periódicos históricos antiguos, comparándolo con las técnicas base utilizadas para la implementación de esta propuesta.
Asesor de índices de base de datos usando algoritmos genéticos
(Universidad Católica San Pablo, 2023) Ttito Amezquita, Josue Joel; Túpac Valdivia, Yván Jesús
En la actualidad, la mayoría de aplicaciones o sistemas requieren una base de datos. De acuerdo al tipo, tamaño y/o carga de trabajo de la aplicación es que se suele escoger entre bases de datos relacionales y no relacionales. Por ejemplo, las aplicaciones mas conocidas en redes sociales, como Twitter, Facebook, LinkedIn, etc, tienden a usar bases de datos no relacionales, mientras que sistemas profesionales como aplicaciones de banca, utilizan Base de Datos relacionales, debido a que necesitan cumplir las propiedades de Atomicidad, Consistencia, Insolación y Duración (ACID). Una de las características principales de las bases de datos relacionales, es la capacidad de crear índices. Los índices son estructuras de datos que ayudan a agilizar las consultas. La tarea de crear índices es usualmente un trabajo manual, y es el Administrador de la Base de Datos, el encargado en realizarlo. Hay que considerar que cada índice creado, requiere un espacio en disco adicional. Así que indexar toda las Base de Datos no es tan buena idea. El presente trabajo, busca generar de manera autómatica índices en una Base de Datos haciendo uso de los Algoritmos Genéticos. Para ello se considera el problema de la indexación de las tablas, como una tarea a optimizar, donde el resultado deseado es un equilibrio entre reducir el espacio generado por los archivos de los índices y reducir el tiempo de la ejecución de consultas.
Búsqueda por similitud semántica y estructural del contenido aplicada en documentos XML
(Universidad Católica San Pablo, 2014) Dongo Escalante, Irvin Franco; Ticona Herrera, Regina Paola
En estos últimos años la gran cantidad de información que se encuentra sobre internet requiere una nueva manera de estructurarla, para facilitar su representación, manipulación y recuperación; es así como aparece Extensible Mark-up Language (XML) como un estándar para la representación de datos en la Web. Su flexibilidad y la gran demanda que tiene, han permitido que se desarrollen un conjunto de técnicas para la comparación, consulta, clasificación, entre otras. La adopción de dicho estándar permite un mejor manejo y estructura de la información, así como una gran variedad de aplicaciones en diversas áreas del conocimiento. Tal es así como el área de Derecho que se ha elegido como caso de prueba dentro de la presente Tesis. Dicha área está sufriendo una transformación en el manejo y administración de su información (leyes, decretos, contratos, etc.) hacia estándares que tienen como base al XML. Esta transformación toma cada día más fuerza, debido a la necesidad de manejar gran cantidad de documentos heterogéneos donde el análisis de los datos para su recuperación debe realizarse de forma muy especializada. Para ello es necesario un análisis no solo de la estructura del documento sino un estudio del contenido, no por coincidencia de palabras como se está´ haciendo actualmente, sino por el significado real que la palabra representa en el documento, trabajando la parte de sinonimia, polisemia y la relación entre los términos. La presente investigación desarrolla un algoritmo basado en Indexación Semántica Latente (LSI) para la recuperación de información, donde la relación entre palabras esta´ afectada por la ubicación de las mismas dentro del documento; esto quiere decir, que el valor se verá influenciado de acuerdo a la posición en la que se presente (título, descripción, comentarios, etc.). Con este análisis semántico se mejora los resultados de las consultas en cuanto a su precisión debido a que no se descuida la parte estructural de los documentos, lo que proporciona información adicional en cuanto al contexto de la búsqueda. Finalmente, el trabajo se enfoca en la recuperación de información en dos bases de datos Initiative for the Evaluation of XML retrieval (INEX) y Derecho Ambiental como área de aplicación, midiendo su eficiencia mediante un cluster para posteriormente utilizar un ejecutor de consultas.
Calibración de cámara usando invariantes proyectivas
(Universidad Católica San Pablo, 2021) Vilca Vargas, Jose Rodrigo; Loaiza Fernández, Manuel Eduardo
Los sistemas de seguimiento son un factor clave en diversas áreas, como la realidad virtual y aumentada, reconstrucción 3D, navegación, etc. La tecnología óptica es ampliamente usada debido a su disponibilidad a bajos costos y a que el objeto a seguir no se sobrepone de cables u otros componentes. Es por esto que uno de los principales objetivos en esta área es incrementar el campo de seguimiento sin perder precisión en la captura y respuesta de la posición y orientación 3D de los objetos y, esta precisión está relacionada directamente a una calibración correcta y precisa de cámara. En el método propuesto, buscamos realizar una calibración ´optima usando el reconocimiento de patrones para la calibración inicial. Posteriormente, usaremos las propiedades invariantes proyectivas para obtener patrones proyectivos invariantes en el proceso de adquisición de datos. Luego, usaremos un modelo híbrido de calibración fotogramétrica y autocalibración con los datos obtenidos anteriormente. Y, por ´ultimo, generaremos una optimización de parámetros de la cámara en relación a la información procesada.
Clasificación de la personalidad utilizando procesamiento de lenguaje natural y aprendizaje profundo para detectar patrones de notas de suicidio en redes sociales
(Universidad Católica San Pablo, 2022) Lazo Vasquez, Ricardo Manuel; Ochoa Luna, Jose Eduardo
La Clasificación automática de Personalidad es un campo de estudio reciente en el área de Inteligencia Artificial. En los últimos años, surgieron diversas aplicaciones en la misma como detección de patologías psicológicas/ psiquiátricas, avances en asistentes personales, criminología, etc. Por otro lado, los modelos de aprendizaje profundo denominados Transformers han tenido un avance importante en el Procesamiento de Lenguaje Natural (NLP) siendo el estado del arte en diversas tareas. Sin embargo, estos modelos han sido poco aprovechados en la tarea de Clasificación automática de Personalidad. En ese sentido, en la presente investigación se propuso investigar los modelos Transformers para la tarea de detección automática de trazos de personalidad basados en la categorización de Myers-Briggs. Asimismo, se usó los modelos de detección de personalidad para identificar tendencias suicidas de personas en redes sociales. Los resultados obtenidos indican que el mejor modelo Transformer para realizar la detección de suicidios es RoBERTa Distil.
Compartición de secretos con algoritmos genéticos y criptografía caótica
(Universidad Católica San Pablo, 2014) Orcoapaza Ortega, Oscar Fernando; Gutiérrez Cáceres, Juan Carlos
Con el avance tecnológico en las comunicaciones, se debe garantizar la seguridad en las transacciones comerciales por vía electrónica. Cada vez se ha generado el rompimiento de claves en los sistemas criptográficos, originando la creación de nuevas técnicas de protección de datos como: la compartición de secretos y los algoritmos criptográficos basados en la teoría del caos. Por esta razón, en esta tesis se presenta una técnica para la compartición de secretos, basado en algoritmos gen éticos el cual recibe como entrada un secreto de longitud variable, que es evaluado con la función de aptitud dando como resultado la mejor partición para ese secreto. Luego procedemos a encriptar cada partición por medio de un algoritmo criptográfico caótico simétrico basado en Lorenz, posteriormente el emisor puede enviar cada secreto cifrado por un medio de comunicación hacia el receptor, quien procede a descifrar y juntar todas las particiones del secreto para conocer el secreto original.
Comportamiento flocado para coordinar enjambres de drones para la búsqueda de objetivos
(Universidad Católica San Pablo, 2019) Rosas Menchola, Joshua Cristian; Gutierrez Cáceres, Juan Carlos
Manipular un grupo de drones y que estos mismos puedan ejecutar tareas específicas, es un gran problema si estos no pueden ser autónomos y a la vez estos puedan realizar un comportamiento coordinado en conjunto. La coordinación en un enjambre de pequeños drones autónomos es un tema importante para la realización de múltiples tareas o misiones. En este trabajo se desarrolla el tema de Inteligencia de Enjambres, esta es una estrategia poderosa que nos ayudará a establecer un tipo de coordinación en un enjambre de pequeños drones. En este trabajo se presenta un modelo novedoso y totalmente descentralizado para la búsqueda de objetivos, el cual está implementado en base al algoritmo de comportamiento flocado (Flocking Behavior) y boids estos unen tres simples reglas: cohesión, separación y alineamiento. Estas reglas nos servirán para establecer un tipo de coordinación y autonomía para un grupo formado por varios drones.
Construcción de un corpus académico para la generación automática de respuestas a preguntas puesto a prueba en el modelo BETO
(Universidad Católica San Pablo, 2023) Meza Lovon, Graciela Lecireth; Ochoa Luna, Jose Eduardo
En años recientes, se han publicado una variedad de modelos de aprendizaje profundo que se han destacado en diferentes tareas del procesamiento de lenguaje natural, como la generación automática de respuestas a preguntas. Una de las razones de este éxito, se debe a que dichos modelos incluyen estrategias de aprendizaje, que se enfocan en el uso de mecanismos de atención y transferencia de aprendizaje. A pesar de que el español es uno de los idiomas más hablados del mundo, la mayoría de estos modelos usan corpus en inglés, por lo cual, la comunidad científica que desea experimentar con estos modelos, en español, se ve limitada. En este contexto, esta tesis tiene por objetivo la creación de un corpus en español, y su posterior prueba usando un modelo para la generación automática de respuestas a preguntas. Dicho corpus, llamado Académico, fue creado usando la información de los sílabos de los cursos de la Escuela Profesional de Ciencia de la Computación. El corpus está compuesto por dos subconjuntos: Académico A y Académico B, que contienen 467 y 639 ejemplos, respectivamente. Con el propósito de garantizar la calidad del conjunto creado, se utilizaron métricas para evaluar el corpus, obteniéndose que, para el subconjunto Académico A, el CFR=100%, HQI de las buenas preguntas es 100%, MoOV=0%, Psi=100% y el coeficiente Kappa es 0.8478; mientras que, para el subconjunto Académico B, los valores de las métricas obtenidas fueron: CFR=100%, HQI de 100% para preguntas buenas, MoOV=0%, Psi=100% y un coeficiente Kappa de 0.8092. De esta evaluación, se puede concluir que el corpus Académico posee la calidad necesaria para realizar experimentos en modelos de generación automática de respuestas a preguntas. Además, en esta tesis se realizó un estudio de los modelos para la generación automática de respuestas a preguntas. De dicho estudio, se determinó que BETO es la mejor opción para poner a prueba el corpus creado. A fin de evaluar la implementación del modelo BETO, se diseñaron tres experimentos, a partir de los cuales se obtuvo que, EM=0.987 y F1=0.998, para Académico A; y que EM=0.831 y F1=0.91, para Académico B. En ambos conjuntos de datos, las métricas fueron mejores que las de BETO zero-shot.
Control visual de un brazo manipulador con 7GDL, en base a visión monocular, para el seguimiento de objetivos
(Universidad Católica San Pablo, 2018) Tejada Begazo, María Fernanda; Barrios Aranibar, Dennis
La necesidad de incrementar la producción de las grandes empresas en la Primera Revolución Industrial permitió el desarrollo de nuevas máquinas, tecnologías y actividades, configurando el entorno perfecto para la aplicación de máquinas y procedimientos autónomos como los brazos manipuladores. En la última década se han ampliado las actividades que realizan los brazos manipuladores a diversas áreas como rescate, medicina e industria aeroespacial. La principal tarea de un brazo manipulador es alcanzar un objetivo por medio de sus elementos perceptivos. Esta tarea conlleva escoger los sensores necesarios para percibir el mundo tomando en cuenta el costo, el peso y el espacio. En esta investigación se dará solución a este problema con el uso de un sensor de visión, es decir una cámara. El mecanismo de control que se presenta se basa en dividir el movimiento tridimensional en dos movimientos sobre dos planos: Uno de estos planos es el mismo que el plano de la cámara (plano XY ) y el otro plano será perpendicular al primero y se refiere a la profundidad (plano XZ). El movimiento del objetivo en el plano de la cámara será calculado por medio del flujo óptico, es decir la traslación del objetivo del tiempo t al t + 1 en el plano XY . En cambio, el movimiento en el plano de la profundidad se estimará mediante el filtro de Kalman usando las variaciones de la traslación obtenida del flujo óptico y de la rotación dada por la matriz de cinemática directa. Finalmente, el movimiento planificado en cada plano se ejecutará de forma intercalada infinitesimalmente, obteniendo así un movimiento continuo para los tres ejes coordenados (XY Z). Los resultados experimentales obtenidos, han demostrado que se realiza un camino limpio y suavizado. Se han llevado a cabo pruebas con diferentes intensidades de iluminación, mostrando un error promedio de la trayectoria de movimiento de µx,y,z = 5.05, 4.80, 3.0 en centímetros con iluminación constante, por lo que se tiene una desviación estándar σx,y,z = 2.21, 2.77, 1.45 en centímetros. Al obtener resultados satisfactorios en las pruebas elaboradas. Se puede concluir que es posible solucionar el problema del movimiento tridimensional de un brazo manipulador dividiéndolo en dos subproblemas que trabajan en planos perpendiculares. Esta solución nos proporciona una trayectoria suave, ya que el mecanismo de control se realiza en cada instante de tiempo obteniendo un movimiento natural.
Daltonización y recoloración de video para mejorar la percepción de los objetos en personas con ceguera del color
(Universidad Católica San Pablo, 2021) Zuñiga Quiroz, Alvaro Freddy; Patiño Escarcina, Raquel Esperanza
En una sociedad donde los contenidos multimedia abundan en variedad de tipos y formas de distribución, las personas con ceguera de color se encuentran, muchas veces, con el problema de no poder interactuar de manera adecuada con estos contenidos, perdiéndose detalles o características de los objetos mostrados por imagen o video. Es por esta razón que se ha desarrollado un algoritmo que ayude a las personas, que sufran de este mal, a distinguir de manera correcta los detalles del contenido multimedia. Debido a que los algoritmos de Daltonizacion Re-coloración han demostrado su efectividad en imágenes, es que el presente trabajo se basará en estos algoritmos pero orientándolos a video.

Browse

Browsing Tesis - Ciencias de la Computación by Title

Results Per Page

Sort Options