Introduciendo rolling window a los métodos de planeamiento de caminos fast marching para robots autónomos

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dc.contributor.advisorBarrios Aranibar, Dennis
dc.contributor.authorSucapuca Diaz, Angel Jose
dc.date.accessioned2021-12-31T02:20:16Z
dc.date.available2021-12-31T02:20:16Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractMoverse de un lugar a otro para cumplir una determinada tarea sin intervención humana es uno de los mayores retos que debe superar un robot autónomo. Para lograrlo, el robot debe encontrar el camino más corto desde un punto inicial hasta un punto final en un mapa que representa su entorno haciendo uso de los métodos de Planeamiento de Caminos. Un problema común a varios métodos de Planeamiento de Caminos es la necesidad de explorar un área considerable del mapa lo cual implica un mayor uso de los recursos computacionales del robot. En este trabajo se propone introducir Rolling Window a los métodos de Planeamiento de Caminos Fast Marching para disminuir considerablemente el área de exploración necesaria. En consecuencia, un robot autónomo podría usar de forma más eficiente sus limitados recursos computacionales para encontrar el camino más corto.es_PE
dc.description.uriTesises_PE
dc.formatapplication/pdfes_PE
dc.identifier.other1073719
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12590/17007
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Católica San Pabloes_PE
dc.publisher.countryPEes_PE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/es_PE
dc.sourceUniversidad Católica San Pabloes_PE
dc.sourceRepositorio Institucional - UCSPes_PE
dc.subjectPlaneamiento de caminoses_PE
dc.subjectRobots móviles autónomoses_PE
dc.subjectFast Marchinges_PE
dc.subjectFast Methodses_PE
dc.subjectRolling Windowes_PE
dc.subjectplaneador globales_PE
dc.subject.ocdehttp://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.02es_PE
dc.titleIntroduciendo rolling window a los métodos de planeamiento de caminos fast marching para robots autónomoses_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_PE
renati.advisor.dni40390913
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-7482-3390es_PE
renati.author.dni73100916
renati.discipline611016es_PE
renati.jurorYván Jesús Túpac Valdiviaes_PE
renati.jurorManuel Eduardo Loaiza Fernándezes_PE
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis
thesis.degree.disciplineCiencia de la Computaciónes_PE
thesis.degree.grantorUniversidad Católica San Pablo. Departamento de Ciencia de la Computaciónes_PE
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_PE
thesis.degree.nameLicenciado en Ciencia de la Computaciónes_PE
thesis.degree.programPrograma Profesional de Ciencia de la Computaciónes_PE
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Tesis - Ciencias de la Computación