Comportamiento flocado para coordinar enjambres de drones para la búsqueda de objetivos

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dc.contributor.advisorGutierrez Cáceres, Juan Carlos
dc.contributor.authorRosas Menchola, Joshua Cristian
dc.date.accessioned2019-10-02T14:59:45Z
dc.date.available2019-10-02T14:59:45Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractManipular un grupo de drones y que estos mismos puedan ejecutar tareas específicas, es un gran problema si estos no pueden ser autónomos y a la vez estos puedan realizar un comportamiento coordinado en conjunto. La coordinación en un enjambre de pequeños drones autónomos es un tema importante para la realización de múltiples tareas o misiones. En este trabajo se desarrolla el tema de Inteligencia de Enjambres, esta es una estrategia poderosa que nos ayudará a establecer un tipo de coordinación en un enjambre de pequeños drones. En este trabajo se presenta un modelo novedoso y totalmente descentralizado para la búsqueda de objetivos, el cual está implementado en base al algoritmo de comportamiento flocado (Flocking Behavior) y boids estos unen tres simples reglas: cohesión, separación y alineamiento. Estas reglas nos servirán para establecer un tipo de coordinación y autonomía para un grupo formado por varios drones.es_PE
dc.description.uriTesises_PE
dc.formatapplication/pdfes_PE
dc.identifier.other1070939
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12590/16086
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Católica San Pabloes_PE
dc.publisher.countryPEes_PE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/es_PE
dc.sourceUniversidad Católica San Pabloes_PE
dc.sourceRepositorio Institucional - UCSPes_PE
dc.subjectUAVes_PE
dc.subjectInteligencia Enjambrees_PE
dc.subjectAgenteses_PE
dc.subjectComportamiento Flocadoes_PE
dc.subjectFloking Behavioures_PE
dc.subjectBoidses_PE
dc.subjectDronees_PE
dc.subject.ocdehttp://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.02.01es_PE
dc.titleComportamiento flocado para coordinar enjambres de drones para la búsqueda de objetivoses_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
thesis.degree.disciplineCiencia de la Computaciónes_PE
thesis.degree.grantorUniversidad Católica San Pablo. Facultad de Ingeniería y Computaciónes_PE
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_PE
thesis.degree.nameIngeniero Informáticoes_PE
thesis.degree.programEscuela Profesional de Ciencia de la Computaciónes_PE
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