ODROM: Object detection & recognition supported by ontologies applied to museums

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dc.contributor.advisorDíaz Amado, José Alberto
dc.contributor.authorTejada Mesias, Alejandro Nicolas
dc.date.accessioned2021-12-29T02:47:59Z
dc.date.available2021-12-29T02:47:59Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractHoy en día, la detección de objetos es una tarea que permite identificar objetos específicos en imágenes o vídeos, obtenidos en tiempo real (e.g., a través de sensores, como el caso de robots o cámaras de vigilancia) o como un conjunto de datos de entrada (e.g., un repositorio de imágenes y vídeos). Además, su utilización es amplia y diversa, abarcando desde apps para dispositivos móviles (e.g., teléfonos celulares, tablets) hasta en el mundo de la robótica. En particular, en este ´último, las técnicas de detección de objetos facilitan la obtención de información de los objetos del entorno para la toma de decisiones de los robots (e.g., robots de servicios) o para almacenar dicha información que podrá usarse posteriormente (e.g., construcción de mapas de espacios indoor con localización de objetos). Actualmente, los sistemas robóticos móviles están cumpliendo un rol importante en diferentes campos de la ciencia y la tecnología. En este sentido, sus capacidades y su comportamiento se tornan cada vez más complejos y, particularmente, para los robots de servicios en ambientes indoor, como son los hospitales, restaurantes, museos, están convirtiendo sus capacidades de detección de objetos en algo esencial para proveer un mejor servicio. Sin embargo, las técnicas tradicionales de detección de objetos, con base en redes neuronales, en particular las que usan aprendizaje profundo (Deep Learning), han favorecido el desarrollo de aplicaciones de manera exponencial en los últimos años; pero, en entornos indoor presenta limitaciones en la detección de objetos pequeños o en lugares donde hay una alta densidad de presencia de diversos objetos. Aunado a estas limitaciones, para dominios específicos (e.g., un hospital, un museo), es importante que el robot, además de detectar los objetos, extraiga/conozca información de los objetos de interés para el dominio (e.g., camillas, historias médicas, dispositivos UCI en hospitales; obras de arte, espacios de exhibiciones temporales en un museo). Las ontologías, como parte de la Web Semántica, se presentan como una opción factible para representar formalmente la información relacionada a los objetos de un dominio particular. En este contexto, esta investigación propone presentar un marco de trabajo framework que combine un algoritmo de detección de objetos, las características intrínsecas de dichos objetos y la información semántica (ontologías, en este caso) para mejorar la identificación y obtener información disponible de los objetos de interés para la aplicación en particular.es_PE
dc.description.uriTesises_PE
dc.formatapplication/pdfes_PE
dc.identifier.other1073706
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12590/16996
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Católica San Pabloes_PE
dc.publisher.countryPEes_PE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/es_PE
dc.sourceUniversidad Católica San Pabloes_PE
dc.sourceRepositorio Institucional - UCSPes_PE
dc.subjectReconocimiento de objetoses_PE
dc.subjectDeep Learninges_PE
dc.subjectWeb Semánticaes_PE
dc.subjectIndoores_PE
dc.subjectMuseoses_PE
dc.subject.ocdehttp://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.02es_PE
dc.titleODROM: Object detection & recognition supported by ontologies applied to museumses_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_PE
renati.advisor.dni40389137
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-8447-784Xes_PE
renati.author.dni70563675
renati.discipline712096es_PE
renati.jurorEfraín Tito Mayhua Lopezes_PE
renati.jurorDennis Barrios Aranibares_PE
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis
thesis.degree.disciplineIngeniería Electrónica y de Telecomunicacioneses_PE
thesis.degree.grantorUniversidad Católica San Pablo. Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónicaes_PE
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_PE
thesis.degree.nameIngeniero Electrónico y de Telecomunicacioneses_PE
thesis.degree.programPrograma Profesional de Ingeniería Electrónica y de Telecomunicacioneses_PE
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Tesis - Ingeniería Electrónica y de Telecomunicaciones