Calibración de cámara usando invariantes proyectivas

Simple item page
dc.contributor.advisorLoaiza Fernández, Manuel Eduardo
dc.contributor.authorVilca Vargas, Jose Rodrigo
dc.date.accessioned2022-01-04T12:41:50Z
dc.date.available2022-01-04T12:41:50Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractLos sistemas de seguimiento son un factor clave en diversas áreas, como la realidad virtual y aumentada, reconstrucción 3D, navegación, etc. La tecnología óptica es ampliamente usada debido a su disponibilidad a bajos costos y a que el objeto a seguir no se sobrepone de cables u otros componentes. Es por esto que uno de los principales objetivos en esta área es incrementar el campo de seguimiento sin perder precisión en la captura y respuesta de la posición y orientación 3D de los objetos y, esta precisión está relacionada directamente a una calibración correcta y precisa de cámara. En el método propuesto, buscamos realizar una calibración ´optima usando el reconocimiento de patrones para la calibración inicial. Posteriormente, usaremos las propiedades invariantes proyectivas para obtener patrones proyectivos invariantes en el proceso de adquisición de datos. Luego, usaremos un modelo híbrido de calibración fotogramétrica y autocalibración con los datos obtenidos anteriormente. Y, por ´ultimo, generaremos una optimización de parámetros de la cámara en relación a la información procesada.es_PE
dc.description.uriTesises_PE
dc.formatapplication/pdfes_PE
dc.identifier.other1073723
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12590/17011
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Católica San Pabloes_PE
dc.publisher.countryPEes_PE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/es_PE
dc.sourceUniversidad Católica San Pabloes_PE
dc.sourceRepositorio Institucional - UCSPes_PE
dc.subjectCalibración de Cámaraes_PE
dc.subjectReconocimiento de patroneses_PE
dc.subjectOptimizaciónes_PE
dc.subjectProyección frontoparalelaes_PE
dc.subject.ocdehttp://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.02.01es_PE
dc.titleCalibración de cámara usando invariantes proyectivases_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_PE
renati.advisor.dni40374927
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-0555-9666es_PE
renati.author.dni70365512
renati.discipline611016es_PE
renati.jurorYessenia Deysi Yari Ramoses_PE
renati.jurorJuan Carlos Gutiérrez Cácereses_PE
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis
thesis.degree.disciplineCiencia de la Computaciónes_PE
thesis.degree.grantorUniversidad Católica San Pablo. Departamento de Ciencia de la Computaciónes_PE
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_PE
thesis.degree.nameLicenciado en Ciencia de la Computaciónes_PE
thesis.degree.programPrograma Profesional de Ciencia de la Computaciónes_PE
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
VILCA_VARGAS_JOS_CAL.pdf
Size:
2.21 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
Tesis - Ciencias de la Computación