Monitoreo de marcha humana utilizando un exoesqueleto pasivo

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dc.contributor.advisorBarrios Aranibar, Dennis
dc.contributor.authorCastelo Huaquipaco, Sebastian Michell
dc.date.accessioned2024-11-06T13:45:35Z
dc.date.available2024-11-06T13:45:35Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractPara este trabajo se estudió el diseño y estructura de los exoesqueletos orientado a la monitorización y análisis de patrones de la marcha. En la actualidad la parálisis de los miembros o el mal funcionamiento de los mismos es un problema que va aumentando y afecta muchas personas. También se analizar ‘a los diferentes materiales de fabricación usados en los exoesqueletos, como los diferentes modos de conducción que determinara el accionar del sistema y la detección para confirmar la fiabilidad y hacer una posterior retroalimentación del mismo; finalmente implementar un exoesqueleto completamente funcional que tenga por función el monitoreo de la marcha y nos brinde datos fehacientes de la misma.
dc.description.uriTesis de pregrado
dc.formatapplication/pdf
dc.identifier.other1081919
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12590/18404
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Católica San Pablo
dc.publisher.countryPE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectEstructura
dc.subjectMonitorización
dc.subjectPatrones
dc.subjectMiembros inferiores
dc.subjectExoesqueletos
dc.subjectmateriales de fabricación
dc.subjectRetroalimentación
dc.subjectConducción
dc.subjectDetección
dc.subject.ocdehttp://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01
dc.titleMonitoreo de marcha humana utilizando un exoesqueleto pasivo
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
renati.advisor.dni71559922
renati.advisor.orcidhttp://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01
renati.author.dni71559922
renati.discipline712096
renati.jurorLovon Ramos, Percy Wilianson
renati.jurorPareja Contreras, Josue Manuel
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis
thesis.degree.disciplineIngeniería Electrónica y de Telecomunicaciones
thesis.degree.grantorUniversidad Católica San Pablo. Departamento de Ingeniería Electrónica y de Telecomunicaciones
thesis.degree.levelTítulo Profesional
thesis.degree.nameIngeniero Electrónico y de Telecomunicaciones
thesis.degree.programEscuela Profesional Ingeniería Electrónica y de Telecomunicaciones
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Tesis - Ingeniería Electrónica y de Telecomunicaciones