Descriptor 3D para reconocimiento de objetos con cámaras RGB-D

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dc.contributor.advisorLoaiza Fernández, Manuel Eduardo
dc.contributor.authorIstaña Chipana, Luis Ronald
dc.date.accessioned2021-07-01T15:40:03Z
dc.date.available2021-07-01T15:40:03Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractEn la actualidad, el reconocimiento de objetos en el campo de visión por ordenador, es un reto constante con la finalidad de alcanzar una mayor precisión en el menor tiempo posible. En esta investigación, se propone un nuevo descriptor tridimensional para el aprovechamiento de las cámaras de profundidad de nombre Color Point Pair Feature Light (CPPFL), basado en el descriptor Point Pair Feature (PPF) de Drost et al. (2010). El descriptor propuesto aprovecha la información de color y lo agrupa de un modo más eficaz y ligero que el descriptor Color Point Pair Feature (CPPF) de Choi y Christensen (2016), el cual también usa el color. También se propone una versión alterna llamada Color Point Pair Feature Light Plus (CPPFL+), que se diferencia en el método de creación aprovechando del mismo concepto de agrupación de colores, por lo que gana un "Plus"de velocidad. Este cambio hace que el descriptor sea más eficiente en comparación con anterior, optimizando el proceso de reconocimiento de objetos, esta mejora permite reconocer objetos en tiempo real de 10 fotogramas por segundo o más dependiendo del tamaño del objeto.es_PE
dc.description.uriTesises_PE
dc.formatapplication/pdfes_PE
dc.identifier.other1073211
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12590/16789
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Católica San Pabloes_PE
dc.publisher.countryPEes_PE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/es_PE
dc.sourceUniversidad Católica San Pabloes_PE
dc.sourceRepositorio Institucional - UCSPes_PE
dc.subjectVisión computacionales_PE
dc.subjectCámaras RGB-Des_PE
dc.subjectReconocimiento de objetoses_PE
dc.subjectDescriptor 3Des_PE
dc.subject.ocdehttp://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.02.01es_PE
dc.titleDescriptor 3D para reconocimiento de objetos con cámaras RGB-Des_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_PE
renati.advisor.dni40374927
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-0555-9666es_PE
renati.author.dni70202922
renati.discipline611017es_PE
renati.jurorJosé Eduardo Ochoa Lunaes_PE
renati.jurorGuillermo Cámara Chávezes_PE
renati.jurorJorge Poco Medinaes_PE
renati.jurorRensso Victor Hugo Mora Colquees_PE
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#maestro
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis
thesis.degree.disciplineCiencia de la Computaciónes_PE
thesis.degree.grantorUniversidad Católica San Pablo. Departamento de Ciencia de la Computaciónes_PE
thesis.degree.levelMaestríaes_PE
thesis.degree.nameMaestro en Ciencia de la Computaciónes_PE
thesis.degree.programEscuela Profesional de Ciencia de la Computaciónes_PE
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Tesis - Maestría en Ciencias de la Computación