dc.contributor.advisor	Patiño Escarcina, Raquel Esperanza
dc.contributor.author	Polar Mendoza, Eduardo Gabriel
dc.date.accessioned	2024-11-17T19:43:55Z
dc.date.available	2024-11-17T19:43:55Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	El área de la robótica continúa desarrollándose de manera vertiginosa a medida que pasan los años, esto no solo pasa en el ambiente industrial, sino que también los robots se encuentran interactuando con más frecuencia con las personas ya sea para conversar con ellas, cumplir algún tipo de orden o llevar y traer algún objeto; este tipo de robots son denominados robots sociales. Para cumplir todas estas acciones un robot social tiene que ser capaz de moverse entre diferentes entes en movimiento en un ambiente social de una manera aceptable para las personas, en donde en vez de moverse de un lado a otro de forma recta, pueda respetar el movimiento de estas, moviéndose en las zonas y direcciones por donde suelen caminar todos los entes alrededor del robot. El movimiento de un robot social tiene que ser libre de errores para que tenga una interacción adecuada con las personas reconociendo así a los entes que tienden a estar en movimiento. Para conseguir esto, a menudo se utilizan sensores incluidos en el mismo robot lo que genera que el robot tenga una percepción robo céntrica de su entorno. Sin embargo, estos sensores suelen ser costosos y tienen limitaciones como el área de visión del robot. Un robot puede usar sensores externos como cámaras de seguridad, a las cuales el robot se conectará y podrá ampliar su área de visión, teniendo así una percepción global del mundo que lo rodea. El presente trabajo tiene como objetivo proponer un método de desarrollo para la percepción global de un robot de forma que pueda examinar su entorno y seguir patrones de comportamiento en personas a su alrededor, para la realización de tareas encomendadas tales como el traslado de un lugar a otro. La solución planteada realiza el análisis de movimiento en base a algoritmos de flujo óptico para luego hacer un cálculo con todos los movimientos ocurridos y observar el movimiento social más utilizado, para posteriormente generar una ruta aceptable para el ambiente social a su alrededor con un algoritmo de planificación de caminos que pueda construir la ruta para el desplazamiento de un robot social.
dc.description.uri	Tesis de pregrado
dc.format	application/pdf
dc.identifier.other	1082052
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12590/18430
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Católica San Pablo
dc.publisher.country	PE
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Robótica
dc.subject	Planificación de Caminos
dc.subject	Flujo Óptico
dc.subject	Perspectiva Global
dc.subject	Robot social
dc.subject	Convenciones sociales
dc.subject	Lucas Kanade
dc.subject	Interacción humano robot
dc.subject.ocde	http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.02
dc.title	Estimación del patrón de movimiento en ambientes Indoor desde una percepción global para un robot social
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
renati.advisor.dni	40049016
renati.advisor.orcid	https://orcid.org/0000-0001-7068-3909
renati.author.dni	71139528
renati.discipline	712096
renati.juror	Ludeña Choez, Jimmy Diestin
renati.juror	Dongo Escalante, Irvin Franco Benito
renati.level	https://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional
renati.type	https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis
thesis.degree.discipline	Ingeniería Electrónica y de Telecomunicaciones
thesis.degree.grantor	Universidad Católica San Pablo. Departamento de Ingeniería Electrónica y de Telecomunicaciones
thesis.degree.level	Título Profesional
thesis.degree.name	Ingeniero Electrónico y de Telecomunicaciones
thesis.degree.program	Escuela Profesional Ingeniería Electrónica y de Telecomunicaciones

Estimación del patrón de movimiento en ambientes Indoor desde una percepción global para un robot social

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