Eco-localización por medio del uso de sub-muestreo y señales multi-tono en frecuencias ultrasónicas

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dc.contributor.advisorSotomayor Polar, Manuel Gustavo
dc.contributor.authorPareja Contreras, Josué Manuel
dc.date.accessioned2017-11-15T14:58:02Z
dc.date.available2017-11-15T14:58:02Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractEl presente trabajo propone el diseño y la construcción de un sistema de eco-localización que opera dentro del rango de las frecuencias ultrasónicas. La señal de excitación que es diseñada y generada digitalmente, posee varias componentes en frecuencia que la convierten en una señal con energía dispersa en el espectro y características temporales que ayudan a la eco-localización. Un arreglo de sensores ultrasónicos que se encuentran separados unos de otros, a una distancia calculada en base a las técnicas de diseño de arreglos de sensores, recogen la señal desde su emisión para pasar por una etapa de amplificación y ,finalmente, a una etapa de adquisición controlada por un micro-controlador (MCU) de 32 bits. La frecuencia de muestreo es controlada por un temporizador interno del MCU que es configurado para funcionar por debajo del limite de Nyquist, con lo cual, la señal sería sub-muestreada y se procedería, mediante el uso de técnicas digitales, a su reconstrucción y uso para la eco-localización mediante el filtrado espacial, que consiste en desfases temporales calculados aritméticamente y aplicados a cada elemento del arreglo de sensores. Se compararon los resultados obtenidos usando distintas señales de excitación para la localización, como también, usando distintas frecuencias de muestreo, donde se demostró que el uso de una frecuencia de muestreo que se encuentra por debajo del limite de Nyquist, puede obtener resultados similares a los que se obtendrían con una frecuencia de muestreo que respeta el teorema de muestreo.es_PE
dc.description.uriTesises_PE
dc.formatapplication/pdfes_PE
dc.identifier.other1057681
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12590/15506
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Católica San Pabloes_PE
dc.publisher.countryPEes_PE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/es_PE
dc.sourceUniversidad Católica San Pabloes_PE
dc.sourceRepositorio Institucional - UCSPes_PE
dc.subjectSistema de eco-localizaciónes_PE
dc.subjectFrecuencias ultrasónicases_PE
dc.subject.ocdehttp://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.05es_PE
dc.titleEco-localización por medio del uso de sub-muestreo y señales multi-tono en frecuencias ultrasónicases_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
thesis.degree.disciplineIngeniería Electrónica y de Telecomunicacioneses_PE
thesis.degree.grantorUniversidad Católica San Pablo. Facultad de Ingeniería y Computaciónes_PE
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_PE
thesis.degree.nameIngeniero Electrónico y de Telecomunicacioneses_PE
thesis.degree.programEscuela Profesional de Ingeniería Electrónica y de Telecomunicacioneses_PE
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Tesis - Ingeniería Electrónica y de Telecomunicaciones