Reducción de ruido de una nube de puntos densa 3D, basado en el regularizador de grafo laplaciano y preservando las características de forma fina

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dc.contributor.advisorLoaiza Fernández, Manuel Eduardo
dc.contributor.authorCutire Sivincha, Wilber Eder
dc.date.accessioned2022-04-12T12:49:36Z
dc.date.available2022-04-12T12:49:36Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractLa nube de puntos 3D ha ganado cada vez más atención como representación de objetos para realizar la reconstrucción de superficies. La nube de puntos generada por sistemas de cámaras binoculares son fácilmente corrompidas ya sea cambios de iluminación en la captura, vibraciones de los sistemas o por errores computacionales en la triangulación. Obtener una adecuada nube de puntos ayuda a conocer de forma más precisa el volumen del objeto a reconstruir. Para ello se busca eliminar el ruido que la nube de puntos presenta, manteniendo las características y los detalles de la superficie a reconstruir. En este trabajo proponemos un método que aprovecha de la estructura de la nube de puntos, para la construcción basada en grafo y usarlo como señal, además usamos un nuevo vector de características que representen a los nodos. Nos basamos en el regularizador de grafo laplaciano, construyendo un método con convergencia definida y realizamos una evaluación experimental para la demostrar robustez, y calidad de nuestro método, comparándolo con los métodos más relevantes del estado del arte.es_PE
dc.description.uriTrabajo de investigaciónes_PE
dc.formatapplication/pdfes_PE
dc.identifier.other1074084
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12590/17123
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Católica San Pabloes_PE
dc.publisher.countryPEes_PE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/es_PE
dc.sourceUniversidad Católica San Pabloes_PE
dc.sourceRepositorio Institucional - UCSPes_PE
dc.subjectNube de Puntoses_PE
dc.subjectEliminación de Ruidoes_PE
dc.subjectSuavisado de Señal de Grafoes_PE
dc.subjectAprendizaje para Datos en Grafoes_PE
dc.subjectRegularización de Grafo Laplacianoes_PE
dc.subject.ocdehttp://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.02.01es_PE
dc.titleReducción de ruido de una nube de puntos densa 3D, basado en el regularizador de grafo laplaciano y preservando las características de forma finaes_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_PE
renati.advisor.dni40374927
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-0555-9666es_PE
renati.author.dni73965071
renati.discipline611016es_PE
renati.jurorJose Eduardo Ochoa Lunaes_PE
renati.jurorJuan Carlos Gutiérrez Cácereses_PE
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#bachiller
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#trabajoDeInvestigacion
thesis.degree.disciplineCiencia de la Computaciónes_PE
thesis.degree.grantorUniversidad Católica San Pablo. Departamento de Ciencia de la Computaciónes_PE
thesis.degree.levelBachilleres_PE
thesis.degree.nameBachiller en Ciencia de la Computaciónes_PE
thesis.degree.programPrograma Profesional de Ciencia de la Computaciónes_PE
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Tesis - Ciencias de la Computación