Browsing by Author "Castelo Huaquipaco, Sebastian Michell"

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    Monitoreo de marcha humana utilizando un exoesqueleto pasivo
    (Universidad Católica San Pablo, 2024) Castelo Huaquipaco, Sebastian Michell; Barrios Aranibar, Dennis
    Para este trabajo se estudió el diseño y estructura de los exoesqueletos orientado a la monitorización y análisis de patrones de la marcha. En la actualidad la parálisis de los miembros o el mal funcionamiento de los mismos es un problema que va aumentando y afecta muchas personas. También se analizar ‘a los diferentes materiales de fabricación usados en los exoesqueletos, como los diferentes modos de conducción que determinara el accionar del sistema y la detección para confirmar la fiabilidad y hacer una posterior retroalimentación del mismo; finalmente implementar un exoesqueleto completamente funcional que tenga por función el monitoreo de la marcha y nos brinde datos fehacientes de la misma.